Das im Jahre 1218 fertiggestellte Schloss Schwandegg liegt auf einem 30 Meter hohen Hügel nordwestlich des Dorfes Waltalingen. Die Gemeinde Waltalingen plant eine Renovation der östlichen Schlosswand. Im Zuge dieser Arbeiten soll ausserdem, in Form einer Rampe, ein behindertengerechten Zugang zum Schlosshof ermöglicht werden. Um den Brandschutzanforderungen gerecht zu werden, wird die Rampe für Feuerwehrautos befahrbar ausgebildet.